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航天重工成功改造全球最大無人駕駛礦用卡車

來源:孝感日?qǐng)?bào) 2020-08-18 閱讀:468
  
航天重工改造的載重290噸的無人駕駛礦用卡車,近日在準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦成功試運(yùn)行。在全程3.6公里的測(cè)試區(qū)域內(nèi),該無人駕駛礦用卡車實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、上下坡、裝載和卸載等無人駕駛功能,循跡行駛平均橫向偏差低于0.3米。
航天重工成功改造全球最大無人駕駛礦用卡車

記者8月16日從孝感高新區(qū)航天重工公司了解到,該型礦用卡車是在日本生產(chǎn)的930E礦用自卸車上,通過搭建一套包括地面控制中心系統(tǒng)、車地?zé)o線通信系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)等完整的無人駕駛控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)礦用自卸車“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運(yùn)行,并與鉆機(jī)、電鏟、推土機(jī)、平路機(jī)等露天煤礦作業(yè)關(guān)鍵設(shè)備配合工作。
 
航天重工自動(dòng)駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理丁國徐介紹,核定載重290噸的930E電動(dòng)輪自卸礦用卡車是目前全球最大的無人駕駛礦用卡車。針對(duì)該車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),現(xiàn)已完成自動(dòng)行駛功能,下一步研發(fā)團(tuán)隊(duì)將為它裝上“眼睛”和“大腦”,以精準(zhǔn)識(shí)別道路上的障礙物。
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