摘要顯示，本公開涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，識(shí)別方法為：通過(guò)車輛上的圖像采集裝置采集預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的多幀交通燈狀態(tài)圖像；根據(jù)圖像確定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)前方交通燈的狀態(tài)時(shí)序信息，根據(jù)狀態(tài)時(shí)序信息、當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)交通燈圖像和前方車輛的行駛狀態(tài)信息確定當(dāng)前的目標(biāo)交通燈狀態(tài)。本專利能夠有效提升交通燈狀態(tài)識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性，降低無(wú)人駕駛車輛違反交規(guī)行駛的概率。

 

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